调试阶段，问题层出不穷。

先是发现丝杠存在细微的反向间隙，导致定位不准。

周工带着老师傅们反复调整消隙机构，直到间隙控制在允许范围内。

然后是步进电机在特定转速下产生共振，发出刺耳的噪音，加工精度急剧下降。

桃夭不得不反复修改控制脉冲的频率，寻找最稳定的运行区间。

最棘手的一次，是机床在空载运行时一切正常。

但一旦进行切削试验，负载增大，步进电机就严重丢步，导致加工尺寸完全错误。

问题显然出在驱动功率不足上。

“看来，我们的分立元件驱动板，功率余量还是不够。”桃夭眉头紧锁。

系统3368提供的替代方案毕竟只是权宜之计。

“能不能……多加几组功率管并联？”小李提议。

“试试看！”桃夭当机立断。

他们连夜改造驱动板，增加了更多的功率三极管和散热片，几乎将控制柜内的空间塞满。

再次上电测试，沉重的铣刀头在步进电机的驱动下，顶着切削阻力，稳稳地移动到了预定位置！

“保持住了！没有丢步！”

小李紧紧盯着千分表上的读数，声音因为激动而颤抖。

整个小组的人都松了一口气，脸上露出了如释重负的笑容。

连续一个多月的奋战，无数个不眠之夜。

所有的汗水、压力和委屈，在这一刻都化为了成功的甘甜。

正式验收的日子到了。

厂委会的成员、各车间的负责人、以及众多闻讯赶来好奇观望的工人们，将改造好的那台立式铣床围得水泄不通。

桃建国和周工站在机床旁，神情严肃中透着紧张。

桃夭深吸一口气，走到控制柜前。

她熟练地打开电源，控制面板上的指示灯依次亮起。

她没有选择复杂的轮廓加工，而是决定用一个最直观、也最能体现精度优势的方式来展示。

加工一个标准的正方形凸台。

她拿起厚厚的、打满孔位的纸质程序单，开始通过拨码开关和按钮，一个指令一个指令地输入。

输入完成。

桃夭按下了“循环启动”按钮。

刹那间，机床发出了与往日截然不同的声音。

不再是操作工费力摇动手轮时齿轮啮合的嘎吱声。

而是步进电机精准运行的、略带磁性而又节奏分明的“嗡嗡”声，配合着滚珠丝杠平稳滑行的细微摩擦声。

铣床的刀架，在没有任何人手触碰的情况下，自己动了起来！

它沿着X轴精准移动一段，停下，然后Z轴下降进行切削，再抬起，Y轴移动，再次下降切削……

动作流畅、稳定、不知疲倦。

围观的人群发出了抑制不住的惊呼！

“天哪！真的自己动了！”

“你看那走得多稳！比老师傅手摇还稳！”

“这……这简直是戏法儿！”

加工完成。